Le 24 mars dernier un
mini-drone Japonais de la Société Air
Photo Service à survolé à très basse
altitude la centrale nucléaire de Fukushima. Les photos aériennes
réalisées en haute résolution permettent d'observer
le moindre détail des réacteurs endommagés
par les conséquences du Tsunami. Le lendemain, vendredi 25
mars, notre petite entreprise reçoit un message des autorités
nucléaires Japonaises : "...
URGENT ! Nous recherchons des drones capables de survoler la
centrale de Fukushima à basse altitude pour effectuer des
relevés précis du site. Réponse dans les meilleurs
délais, nous souhaitons une intervention dans les 72h00...
".
Un week-end de travail
commence...
Vol
à basse altitude d'un drone Pixy au dessus d'une centrale
nucléaire en France*(Copyright
- Aerofilmphoto - Marc Didier)
L'ORGANISATION ET LA PRÉPARATION
DE LA MISSION
Faire voler un drone de quelques
kilos dans une zone fortement radioactive ne s'improvise pas.
Le cahier des charges est établi avec les autorités
Japonaises quelques heures après la première prise
de contact.
1-Mesurer la radioactivité,
réaliser des photos aériennes et des images
thermiques à haute résolution sur le site de la
centrale de Fukushima. Les capteurs sont fournis par le client et
doivent être récupérable à la fin de
la mission.
2 - Le drone doit être
capable d'évoluer et de faire ces relevés en "tout
automatique" si nécessaire. Les systèmes
de commande doivent être endurcis pour être le moins
vulnérable possible aux effets des radiations. Le rayon d'action
souhaité est de 40 kilomètres.
3 -Départ
de l'équipe et du matériel dans 72 h00. Notre
équipe n'approchera pas le site. Nous devrons former un
équipage Japonais pour piloter et effectuer les relevés
aériens.
TROIS CAPTEURS SUR UN DRONE
C'est lePixy
Vision qui est choisi. Ce paramoteur à propulsion
thermique embarque jusqu'à 5 kg de matériel et soulèvera
sans difficulté les 3 capteurs "endurcis". Sa structure
ouverte permet d'adapter au dernier moment le matériel. Deux
stations de commandes au sol
EVO IIet un second Pixy, aux
caractéristiques identiques, seront également de la
mission.
Pixy Vision équipé
de capteurs pour la stéréophotographie + Station
de commande au sol EVO .
UN VOL AUTOMATIQUE
DE PLUS DE 40 KILOMÈTRES.
La phase de décollage
du Pixy se fera "en manuel". Une fois positionner sur
son plan de vol, l'autopilote est actionner et l'UAV évolue
en mode automatique. Au delà de 10 kilomètres de distance,
le porteur n'est plus en communication avec la station sol : Il
se dirige seul et effectue sa mission de télédétection
en totale autonomie. Un procédé qui à
l'avantage d'éliminer entre le drone et la station,
un éventuel problème de brouillage des fréquences
due aux radiations.
Pixy Vision avec tourelle
2 axes gyrostabilisée - L'appareil photo est un Canon 5 D
mark II équipé d'un objectif Canon 400 mm DO. Redoutable
de précision.
Un module de sécurité
en cas de panne ou d'avarie est prévue. La voile du Pixy
(qui est un parapente) ce bloque en vol circulaire et descend
jusqu'au sol en décrivant de larges cercles. Le taux de chute
dans cette configuration est alors de 1 à 3 mètres par seconde
selon les conditions aérologiques. Le matériel peut ainsi
se poser sans se casser et être récupéré.
Les données relevées
sont sauvegarder à bord. Un modem complémentaire se
chargera de les renvoyer en temps réel au sol vers
un PC. L'équipage à ainsi la possibilité d'agir
sur le cadrage des prises de vues.
Pour vous faire une idée
de la qualité des images que l'on peut obtenir à partir
d'un drone Pixy, voici une vidéo aérienne d'une
centrale nucléaire Française*
Dans des circonstances normales,
une fois la mission accomplie, l'UAV revient à son point
de départ. Pour Fukushima, le
Pixy doit évoluer très prêt des réacteurs
pour faire ces relevés. Il sera donc contaminé
et ne rentrera pas à la base
en fin de mission. Il est prévue
que celui-ci se pose en automatique sur une zone de dégagement
à quelques kilomètres du site (selon le protocole
de sécurité décrit plus haut).
Une équipe sera chargée
de récupérer les capteurs et de les décontaminer.
Le drone "radioactif" sera traité comme un matériel
à usage unique, et mise en quarantaine... éternelle.
5 JOURS POUR
FORMER UNE ÉQUIPE
AU PILOTAGE DU DRONE.
L'équipe sur le départ
est composée de Marc Didier (pilote) et de Pascal
Rouah (guidage et télédétection). Pour
le soutien logistique, Paul Bardin le responsable technique
du Pixy sera d'astreinte 24/24h dans nos ateliers en France. Leurs
mission est triples :
- Mise en opération
du drone au Japon : C'est le travail
de Marc Didier. Le mode opératoire préparé
en France va être testé à plusieurs reprises
avant la mission (plan de vol, acquisitions des données,
etc...). Cette procédure sera soumise et adaptée selon
les exigences des autorités Japonaise.
- Intégrer les
capteurs : C'est le travail de Pascal Rouah. Il doit intégrer
sur le châssis du Pixy les 3 capteurs fournis sur place -
Appareil photo - caméra thermique - mesure des radiations.
Il à aussi pour mission que tous les systèmes de commandes
et de prises de mesures soient correctement configurés pour
la mission.
- Former un équipage
au pilotage du drone Pixy : La finalité de cette mission.
Former un équipage est relativement facile avec un Pixy.
Son pilotage en 2 axes reste simple et s'acquiert en 2 à
3 jours. La prise en main de la station sol et de son systéme
d'assistance au pilotage demande quelques heures d'apprentissage.
Notre équipage Japonais sera capable de déployer
et de manoeuvrer le drone Pixy dans 5 jours...
* Survoler une centrale nucléaire
à l'aide d'un drone est interdit
en France. Tout contrevenant est passible de peines de prison
et/ou de fortes amendes... L'ensemble du matériel,
des vidéos et des photos que nous présentons dans
cet article ont été réalisés avec les
autorisations des services compétents et dans le respect
des lois qui encadre notre activité.
Si les microdrones multi-rotor (quadricoptère, hexacoptère...) exercent aujourd'hui une attraction particulière dans le domaine de la prise de vue aérienne, l'ExaPix et sa station de commande EVO II devrait combler les attentes des utilisateurs les plus exigeant.
